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この 幕府とその家来の武士（御家人）の主従関係 は、 封建制度 で成り立っていました。 どういうことなのか、分かりにくいと思うので、具体的に、下の図を見ながら考えていきましょう。 封建社会をわかりやすく解説！ 22 鎌倉～室町～江戸まで続いた日本の封建制度 やがて時代が変わり、源頼朝が台頭して鎌倉幕府を開くと、幕府による土地の管理の仕方に変化が生じます。 鎌倉幕府では、源頼朝（将軍）と御家人たちが主従関係を築き 封建制度の違い（ヨーロッパと日本・中国） 人々は自分の身や土地を自身で守らなければなりませんでした。 そこで発展したのが 封建制です。 家臣は主君に対し軍事的な奉仕を誓いました。 この封建制は もちろん日本や中国にもありました。 基づく 鎌倉時代 中学歴史受験対策講座 封建制度 主従関係